| Partner: J. Syrczyński |
Ostatnie publikacje
| 1. | Siemiątkowska B., Szklarski J., Syrczyński J.♦, Węclewski P.♦, Gnatowski M., Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.344-353, 2011 Streszczenie: W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyspieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji. Słowa kluczowe: Filtry cząsteczkowe, lokalizacja, mapowanie 3D Afiliacje autorów:
|  | 5p. |