| Partner: Maciej Cader |
|
Ostatnie publikacje
| 1. | Majek K.♦, Pełka M.♦, Będkowski J.♦, Cader M.♦, Masłowski A.♦, Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.278-282, 2013 Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych. Słowa kluczowe: robot inspekcyjny, laserowy system pomiarowy 3D, PCA (Principal Component Analysis) Afiliacje autorów:
|  | 4p. |
Abstrakty konferencyjne
| 1. | Zawidzki M., Cader M.♦, Robotized Deployment of Truss-Z Modular Bridge, The 21th Symposium on Construction Robotics in Japan, 2023-09-05/09-07, Hokkaido (JP), pp.1, 2023 |  |