| Tytuł projektu: Oparte na modelu adaptacyjno-predykcyjne
sterowanie semi-aktywnych tłumików cieczowych
poddanych nieznanym obciążeniom udarowym |
Umowa:
UMO-2018/31/D/ST8/03178
Czas realizacji:
2019-07-09 / 2024-03-08
Konsorcjum:
Jedyny wykonawca
Sponsor:
NCN
Typ:
SONATA
Konkurs:
14
Lista wykonawców:
| 1 | dr inż. | Rami Faraj |
| 2 | dr inż. | Cezary Graczykowski♦ |
| ♦ kierownik |
Streszczenie:
Opracowano różnorodne strategie sterowania zapewniające dostosowanie analizowanych tłumików gazowych i cieczowych do aktualnego obciążenia dynamicznego oraz optymalną absorpcję energii uderzenia. W szczególności:
• Metody sterowania optymalnego zastosowano do opracowania strategii sterowania mających na celu efektywną absorpcję uderzenia przy uwzględnieniu ograniczeń pracy zaworu.
• Metody sterowania predykcyjnego zastosowano do opracowania strategii sterowania zapewniających odporność na występowanie dodatkowych sił zewnętrznych i zakłóceń procesu.
• Metody sterowania adaptacyjnego zastosowano do opracowania strategii sterowania zapewniających efektywność odpowiedzi w przypadku nieznanych wartości wybranych parametrów układu.
Obszar, dziedziny i dyscypliny naukowej:
| 5.1.17: | obszar nauk technicznych, dziedzina nauk technicznych, dyscyplina mechanika |
Lista publikacji:
| 1. | Graczykowski C., Faraj R., Identification-based predictive control of semi-active shock-absorbers for adaptive dynamic excitation mitigation, MECCANICA, ISSN: 0025-6455, DOI: 10.1007/s11012-020-01239-6, Vol.55, No.12, pp.2571-2597, 2020 |  | 100p. | |
| 2. | Faraj R., Mikułowski G., Wiszowaty R., Study on the state-dependent path-tracking for smart pneumatic shock-absorber, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, ISSN: 0964-1726, DOI: 10.1088/1361-665X/ab9adc, Vol.29, No.11, pp.115008-1-25, 2020 |  | 100p. | |
| 3. | Wiszowaty R., Faraj R., Graczykowski C., Mikułowski G., Study on practical implementation of the self-adaptive impact absorber, ISMA2020 / USD2020, International Conference on Noise and Vibration Engineering / International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics, 2020-09-07/09-09, Leuven (BE), pp.779-792, 2020 | | 20p. |