Partner: J. Syrczyński


Recent publications
1.Siemiątkowska B., Szklarski J., Syrczyński J., Węclewski P., Gnatowski M., Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.344-353, 2011
Abstract:

W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyspieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.

Keywords:

Filtry cząsteczkowe, lokalizacja, mapowanie 3D

Affiliations:
Siemiątkowska B.-IPPT PAN
Szklarski J.-IPPT PAN
Syrczyński J.-other affiliation
Węclewski P.-other affiliation
Gnatowski M.-IPPT PAN