Tematyka aktualnie prowadzonych prac:

  • Identyfikacja obciążeń (także udarowych, w czasie rzeczywistym);
  • Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji oraz aktywne tłumienie drgań;
  • Adaptacyjna absorpcja impaktu;
  • Adaptacyjna wibroakustyka w tłumieniu hałasu;
  • Zjawiska dynamiczne w układzie pojazd szynowy-tor:
    • drgania wywołane przez pojazdy szynowe, zjawiska w torach szybkich kolei, modele torów,
    • analiza kontaktowa przy dynamicznym oddziaływaniu koło-szyna,
    • emisja i tłumienie drgań,
    • półpasywne tłumienie drgań przęseł pod obciążeniem ruchomym (dotyczy np. wzmacniania dynamicznego konstrukcji przęseł mostów nie przystosowanych do dużych prędkości i obciążeń),
    • badania eksperymentalne zjawisk związanych z tarciem, drgania samowzbudne przy roczeniu, zużycie.
  • Zjawiska dynamiczne w układach mechanicznych i konstrukcjach:
    • drgania konstrukcji pod obciążeniem ruchomym,
    • modelowanie dynamiczne układów wirujących maszyn energetycznych i analiza ich drgań sprzężonych imperfekcjami wykonawczymi i eksploatacyjnymi,
    • modelowanie i analiza dynamiczna układów napędu maszyn i pojazdów.
  • Diagnostyka dynamiczna
    • diagnostyka uszkodzeń elementów turbin (zastosowania: turbiny energetyczne, silniki lotnicze),
    • diagnostyka elementów konstrukcji poddanych obciążeniom dynamicznym.
  • Analiza stateczności konstrukcji poddanych obciążeniom niekonserwatywnym;
  • Zjawiska dynamiczne przy opływach;
  • Roboty mobilne;
  • Komputerowe wspomaganie projektowania inżynierskiego.
  • Diagramowa reprezentacja wiedzy i wnioskowanie.

Słowa kluczowe:

  • konstrukcje inteligentne,
  • stateczność ruchu, struktury periodyczne, tarcie, dynamika konstrukcji, stateczność konstrukcji, układy niekonserwatywne, badania zderzeń pojazdów.
  • aeroelastyczność, flutter, aerodynamika niestacjonarna, nieliniowości.
  • roboty ruchome, tworzenie map, nawigacja, planowanie trasy, sieci neuronowe, gramatyki grafów, projektowanie oparte na wiedzy.