inż. Hanna Smach


Ostatnie publikacje
1.Lewandowski M.J., Karwat P., Jarosik P., Rozbicki J., Walczak M., Smach H., A High-Speed Ultrasound Full-Matrix Capture Acquisition System for Robotic Weld Inspection, Research and Review Journal of Nondestructive Testing, ISSN: 2941-4989, DOI: 10.58286/28163, Vol.1, No.1, pp.1-6, 2023

Streszczenie:

Phased-Array Ultrasonic Technique is traditionally used for the non-destructive inspection of welds and supported by industrial-grade inspection equipment. FullMatrix Capture (FMC) with Total Focusing Method (TFM) provide new capabilities and multimodal imaging, but available commercial scanners have limitations in acquisition speed (30–300MB/s) and reconstruction speed. Our goal was to develop a solution for FMC acquisition that can be applied to high-speed robotized weld scanning (speed of 100 mm/s with a resolution of 1 mm). For FMC acquisition, we have applied a portable programmable ultrasound research system us4R-lite™ (us4us Ltd., Poland) in a 64:256 channel configuration and standard angled 32-element Phased-Array probes. The system can acquire and store raw RF or demodulated I/Q data at a speed of 2–6 GB/s, enabling real-time FMC at high speed. Data can be stored on a PC during scanning and processed by a high-performance GPU. We have successfully tested our experimental setup while scanning flat-section welds with a motorized scanner at a speed approaching 100 mm/s. The acquisition and processing software developed uses Nvidia CUDA on GPU and can manage real-time storage and scanning. Next, we are planning to integrate the solution into an industrialgrade high-speed FMC acquisition system with embedded GPU processing.

Słowa kluczowe:

Ultrasonic Testing (UT) (4285), robotic inspection (23), PAUT (42), FMC (16), TFM (28), GPU processing

Afiliacje autorów:

Lewandowski M.J.-other affiliation
Karwat P.-other affiliation
Jarosik P.-other affiliation
Rozbicki J.-other affiliation
Walczak M.-other affiliation
Smach H.-IPPT PAN
2.Lewandowski M., Rozbicki J., Smach H., Karwat P., Szczurek A., Sala J., Bera A., Modelowe rozwiązania skanerów UTPA do badań spawów dla wież wiatrowych, sekcji płaskich oraz konstrukcji wielkogabarytowych on-shore/off-shore, BADANIA NIENISZCZĄCE I DIAGNOSTYKA, ISSN: 2451-4462, DOI: 10.26357/BNID.2022.010, Vol.1-4, pp.89-92, 2022

Streszczenie:

W ramach realizowanego projektu wdrożeniowego (akronim: BalTECH, finansowanie NCBR POIR) opracowano modelowe stanowiska skanerow UTPA do badań nieniszczących spawow dla asortymentu produktow wytwarzanych w Baltic Operator sp. z o.o. Skanery zapewniają prowadzenie i sprzężenie dwoch głowic Phased-Array (badanie dwustronne). Do realizacji badań UTPA wykorzystano komercyjny aparat Olympus-OmniScan ™ X3, natomiast dlametody UTPA-FMC (Full-Matrix Capture) badawczą platformę ultradźwiękową us4R-lite™ firmy us4us sp. z o.o. Wykonano zestaw ok. 170 probek testowych spawow z rożnymi niezgodnościami dla płyt w zakresie grubości 12–65 mm, ktore zostały przebadanie metodami VT, MT/PT, UT, RT, UTPA. Opracowana procedura badania i wzorce testowe pozwoliły na pełną walidację klasycznej metody UTPA do badania sekcji wież wiatrowych. Eksperymentalne zastosowanie i porownanie metody UTPA-FMC pokazało jej duży potencjał oraz nowe możliwości wizualizacji i oceny wad, w stosunku do klasycznej metody UTPA. Zweryfikowano także możliwość zbierania surowych danych FMC z prędkością do 100 mm/s. Kluczowe znaczenie ma wdrożenie nowoczesnych i ekonomicznych rozwiązań badań nieniszczących, ktore zapewnią ocenę jakości 100% długości spawu. Istotny wkład w rozwoj laboratoriow badawczych, w kontekście wiarygodności uzyskiwanych wynikow badania.

Słowa kluczowe:

ultradźwiękowe badania nieniszczące, spawy, Phased-Array, UTPA, FMC

Afiliacje autorów:

Lewandowski M.-IPPT PAN
Rozbicki J.-IPPT PAN
Smach H.-IPPT PAN
Karwat P.-IPPT PAN
Szczurek A.-other affiliation
Sala J.-other affiliation
Bera A.-other affiliation