| Tytuł projektu: Adaptacyjne rozproszone tłumienie drgań konstrukcji modułowych |
Umowa:
UMO-2017/26/D/ST8/00883
Czas realizacji:
2018-04-10 / 2022-04-09
Konsorcjum:
Jedyny wykonawca
Sponsor:
NCN
Typ:
SONATA
Konkurs:
13
Lista wykonawców:
| 1 | dr inż. | Robert Konowrocki |
| 2 | dr hab. | Dominik Pisarski♦ |
| 3 | dr | Tomasz Szmidt |
| ♦ kierownik |
Streszczenie:
Celem projektu jest opracowanie nowatorskich rozproszonych metod sterowania konstrukcji modułowych poddanych działaniu drgań mechanicznych. Prace teoretyczne prowadzone będą w szerokiej klasie równań różniczkowych liniowych i biliniowych opisujących dynamikę aktywnie i półaktywnie tłumionych układów mechanicznych. W kilku zastosowaniach inżynierskich, w tym konstrukcji aktywnego zawieszenia pojazdu i modułowego manipulatora, skuteczność opracowanych metod zostanie przebadana numerycznie. Ostateczna weryfikacja zaproponowanych strategii sterowania przeprowadzona zostanie eksperymentalnie w oparciu o unikalną konstrukcję aktywnego modułowego zawieszenia. Badania podstawowe prowadzone będą przy wykorzystaniu specjalistycznej aparatury kontrolno-pomiarowej i równoległych procedur obliczeniowych. Finalnie zaproponowane również zostaną rozwiązania uproszczone, oparte na ogólnodostępnych elementach automatyki i tanich inteligentnych materiałach półaktywnych. Projekt oparty jest o następującą hipotezę: Szeroka gama układów mechanicznych, w szczególności konstrukcje o budowie periodycznej, mogą być skutecznie sterowane przy użyciu systemów rozproszonych.
Obszar, dziedziny i dyscypliny naukowej:
| 5.1.17: | obszar nauk technicznych, dziedzina nauk technicznych, dyscyplina mechanika |
| 5.1.2: | obszar nauk technicznych, dziedzina nauk technicznych, dyscyplina automatyka i robotyka |
Lista publikacji:
| 1. | Ostrowski M., Błachowski B., Popławski B., Pisarski D., Mikułowski G., Jankowski Ł., Semi‐active modal control of structures with lockable joints: general methodology and applications, STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING, ISSN: 1545-2255, DOI: 10.1002/stc.2710, Vol.28, No.5, pp.e2710-1-24, 2021 |  | 140p. | |
| 2. | Morbidi F., Pisarski D., Practical and accurate generation of energy-optimal trajectories for a planar quadrotor, ICRA 202, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2021-05-30/06-05, Xi'an (CN), pp.1-7, 2021 |  | ||
| 3. | Wasilewski M.♦, Pisarski D., Adaptive semi-active control of a beam structure subjected to a moving load traversing with time-varying velocity, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, ISSN: 0022-460X, DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115404, Vol.481, pp.115404-1-20, 2020 | | 200p. | |
| 4. | Pisarski D., Konowrocki R., Jankowski Ł., Scalable distributed optimal control of vibrating modular structures, STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING, ISSN: 1545-2255, DOI: 10.1002/stc.2502, Vol.27, No.4, pp.e2502-1-21, 2020 | | 140p. | |
| 5. | Pisarski D., Szmidt T., Konowrocki R., Decentralized semi‐active structural vibration control based on optimal system modelling, STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING, ISSN: 1545-2255, DOI: 10.1002/stc.2624, Vol.27, No.11, pp.e2624-1-20, 2020 | | 140p. | |
| 6. | Pisarski D., Myśliński A., Suboptimal distributed state-feedback control of semi-active vibrating systems, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, ISSN: 0022-460X, DOI: 10.1016/j.jsv.2018.12.009, Vol.443, pp.637-651, 2019 | | 200p. | |
| 7. | Wasilewski M., Pisarski D., Bajer C.I., Adaptive optimal control for seismically excited structures, Automation in Construction, ISSN: 0926-5805, DOI: 10.1016/j.autcon.2019.102885, Vol.106, pp.102885-1-18, 2019 | | 140p. | |
| 8. | Wasilewski M., Pisarski D., Konowrocki R., Bajer C.I., A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, ISSN: 1641-876X, DOI: 10.2478/amcs-2019-0021, Vol.29, No.2, pp.285-303, 2019 | | 100p. | |
| 9. | Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R., Semi-active stabilisation of a pipe conveying fluid using eddy-current dampers: state-feedback control design, experimental validation, MECCANICA, ISSN: 0025-6455, DOI: 10.1007/s11012-019-00988-3, Vol.54, No.6, pp.761-777, 2019 | | 100p. | |
| 10. | Popławski B., Mikułowski G., Pisarski D., Wiszowaty R., Jankowski Ł., Optimum actuator placement for damping of vibrations using the prestress-accumulation release control approach, SMART STRUCTURES AND SYSTEMS, ISSN: 1738-1584, DOI: 10.12989/sss.2019.24.1.027, Vol.24, No.1, pp.27-35, 2019 | | 70p. | |
| 11. | Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R., Awietjan S., Boczkowska A., Adaptive damping of a double-beam structure based on magnetorheological elastomer, SHOCK AND VIBRATION, ISSN: 1070-9622, DOI: 10.1155/2019/8526179, Vol.2019, pp.8526179-1-16, 2019 | | 70p. | |
| 12. | Wasilewski M., Pisarski D., On suboptimal switched state-feedback control of semi-active vibrating structures, ACC, 2019 American Control Conference, 2019-07-10/07-12, Philadelphia (US), pp.3135-3141, 2019 | | ||
| 13. | Pisarski D., On optimal distributed semi-active control of vibrating structures, WCSCM, 7th World Conference on Structural Control and Monitoring, 2018-07-23/07-26, Qingdao (CN), pp.3148-3149, 2018 | |