| Tytuł projektu: Stateczność i nieliniowa dynamika tłumionej elektromagnetycznie rury przenoszącej płyn |
Umowa:
UMO-2015/17/D/ST8/02434
Czas realizacji:
2016-03-17 / 2020-12-16
Konsorcjum:
Jedyny wykonawca
Sponsor:
NCN
Typ:
SONATA
Konkurs:
9
Lista wykonawców:
| 1 | dr hab. inż. | Bartłomiej Dyniewicz |
| 2 | dr inż. | Robert Konowrocki |
| 3 | dr hab. | Dominik Pisarski |
| 4 | dr | Tomasz Szmidt♦ |
| ♦ kierownik |
Streszczenie:
1. Zaprojektowano i zbudowano stanowisko doświadczalne do badania drgań flatterowych rury zamocowanej wspornikowo i przenoszącej dostarczane pod dużym ciśnieniem powietrze w kierunku swobodnego górnego końca.
2. Zbudowano pracujący w czasie rzeczywistym układ pomiarowo-sterujący, który wykorzystując laserowe czujniki przemieszczeń mierzy poprzeczne ugięcie rury, w oparciu o wybraną regułę oblicza wartość sygnału sterującego i poprzez wzmacniacz podaje ten sygnał do aktuatorów elektromagnetycznych.
3. Określono fizyczne parametry układu, z użyciem którego przeprowadzone zostały eksperymenty, w szczególności parametry rury z przepływem, kompresora, siłowników elektromagnetycznych obu badanych rodzajów (typ ruchowy i transformatorowy), wzmacniacza sygnału sterującego.
4. Opracowano liniowy model dynamiki rury przenoszącej płyn i poddanej działaniu aktuatorów elektromagnetycznych typu ruchowego, który posłużył do opracowania metody sterowania aktuatorami tego rodzaju w celu stabilizacji rury z przepływem.
5. Opracowano dokładniejszy, nieliniowy model dynamiki rury z przepływem, na którą oddziałują siłowniki typu ruchowego lub typu transformatorowego, który wykorzystano do numerycznego badania dynamiki układu.
6. Zaproponowano w postaci dwóch zgłoszeń patentowych zastosowanie koncepcji użycia aktuatorów typu ruchowego w innym układzie – do wygaszania drgań skrętnych wirujących wałów.
Obszar, dziedziny i dyscypliny naukowej:
| 5.1.17: | obszar nauk technicznych, dziedzina nauk technicznych, dyscyplina mechanika |
Lista publikacji:
| 1. | Szmidt T., Konowrocki R., Pisarski D., Stabilization of a cantilever pipe conveying fluid using electromagnetic actuators of the transformer type, MECCANICA, ISSN: 0025-6455, DOI: 10.1007/s11012-021-01419-y, Vol.56, pp.2879-2892, 2021 |  | 100p. | |
| 2. | Pisarski D., Szmidt T., Konowrocki R., Decentralized semi‐active structural vibration control based on optimal system modelling, STRUCTURAL CONTROL AND HEALTH MONITORING, ISSN: 1545-2255, DOI: 10.1002/stc.2624, Vol.27, No.11, pp.e2624-1-20, 2020 |  | 140p. | |
| 3. | Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R., Semi-active stabilisation of a pipe conveying fluid using eddy-current dampers: state-feedback control design, experimental validation, MECCANICA, ISSN: 0025-6455, DOI: 10.1007/s11012-019-00988-3, Vol.54, No.6, pp.761-777, 2019 | | 100p. | |
| 4. | Szmidt T., Pisarski D., Konowrocki R., Awietjan S., Boczkowska A., Adaptive damping of a double-beam structure based on magnetorheological elastomer, SHOCK AND VIBRATION, ISSN: 1070-9622, DOI: 10.1155/2019/8526179, Vol.2019, pp.8526179-1-16, 2019 | | 70p. | |
| 5. | Szmidt T., Konowrocki R., Pisarski D., Stabilization of a cantilever pipe conveying fluid using electromagnetic actuators of the transformer type, PCM-CMM, 4th Polish Congress of Mechanics, 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics, 2019-09-08/09-12, Kraków (PL), pp.1, 2019 | | ||
| 6. | Pisarski D., Konowrocki R., Szmidt T., Dynamics and optimal control of an electromagnetically actuated cantilever pipe conveying fluid, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, ISSN: 0022-460X, DOI: 10.1016/j.jsv.2018.06.045, Vol.432, pp.420-436, 2018 | | 35p. | |
| 7. | Pisarski D., Szmidt T., Semi-Active Stabilization of Pipe Discharging Air With Electromagnetic Devices of Motional Type, ICAST2017, The 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, 2017-10-08/10-11, Kraków (PL), pp.1-1, 2017 | | ||
| 8. | Szmidt T., Konowrocki R., Flutter vibrations of pipe conveying air damped by electromagnetic devices of motional type, PTSK, 24th PTSK Scientific Workshop International Conference Simulation in Research and Development, 2017-05-24/05-27, Krynica (PL), pp.1-2, 2017 | | ||
| 9. | Szmidt T., Konowrocki R., Influence of Electromagnetic Actuators on Near-Critical Behaviour of a Pipe Conveying Fluid, XXIV Francusko-Polskie Seminarium Mechaniki, 2016-10-17/10-18, Warszawa (PL), pp.57, 2016 | |