Tytuł projektu:
Odporny na działanie środków walki radioelektronicznej, inteligentny, niezależny system nawigacji i detekcji anomalii magnetycznych dla platform bezzałogowych do działań na akwenach morskich


Umowa:
DOB-SZAFIR/01/B/018/04/2021

Czas realizacji:
2023-02-01 / 2026-01-31

Konsorcjum:
Koordynator

Sponsor:
NCBiR

Typ:
Szafir

Konkurs:
4


Lista wykonawców:
1 dr inż.Rami Faraj
2 dr hab. inż.Łukasz Jankowski
3 dr inż.Robert Konowrocki
4 dr hab. inż.Dominik Pisarski
5 dr inż.Błażej Popławski
kierownik

Streszczenie:
Celem projektu jest opracowanie systemu nawigacji i detekcji obiektów z wykorzystaniem czujników magnetometrycznych oraz map pola magnetycznego ziemi. Projekt składa się z trzech etapów, które odpowiadają kolejnym poziomom gotowości technologicznej. W etapie nr 1 zostaną opracowane algorytmy pracy systemu, które będą podlegać testom w warunkach laboratoryjnych. Następnie realizacja etapu nr 2 pozwoli na przeprowadzenie badań "hardware in the loop", by w trzecim etapie przeprowadzić testy systemu w warunkach zbliżonych do operacyjnych co potwierdzi uzyskanie VI PGT. Opracowany w ramach projektu system pozwoli na uzyskanie niezależności nawigacji platform bezzałogowych od GPS i może być w przyszłości wykorzystany także w platformach załogowych. Proponowana technologia stanowi alternatywę dla nawigacji wizyjnej, która w przypadku działań na akwenach morskich może być nieskuteczna z powodu braku punktów odniesienia.