| Tytuł projektu: Odporny na działanie środków walki radioelektronicznej, inteligentny, niezależny system nawigacji i detekcji anomalii magnetycznych dla platform bezzałogowych do działań na akwenach morskich |
Umowa:
DOB-SZAFIR/01/B/018/04/2021
Czas realizacji:
2023-02-01 / 2026-01-31
Konsorcjum:
Koordynator
Sponsor:
NCBiR
Typ:
Szafir
Konkurs:
4
Lista wykonawców:
| 1 | dr inż. | Rami Faraj♦ |
| 2 | dr hab. inż. | Łukasz Jankowski |
| 3 | dr inż. | Robert Konowrocki |
| 4 | dr hab. | Dominik Pisarski |
| 5 | dr inż. | Błażej Popławski |
| ♦ kierownik |
Streszczenie:
Celem projektu jest opracowanie systemu nawigacji i detekcji obiektów z wykorzystaniem czujników magnetometrycznych oraz map pola magnetycznego ziemi.
Projekt składa się z trzech etapów, które odpowiadają kolejnym poziomom gotowości technologicznej. W etapie nr 1 zostaną opracowane algorytmy pracy systemu, które będą podlegać testom w warunkach laboratoryjnych. Następnie realizacja etapu nr 2 pozwoli na przeprowadzenie badań "hardware in the loop", by w trzecim etapie przeprowadzić testy systemu w warunkach zbliżonych do operacyjnych co potwierdzi uzyskanie VI PGT. Opracowany w ramach projektu system pozwoli na uzyskanie niezależności nawigacji platform bezzałogowych od GPS i może być w przyszłości wykorzystany także w platformach załogowych. Proponowana technologia stanowi alternatywę dla nawigacji wizyjnej, która w przypadku działań na akwenach morskich może być nieskuteczna z powodu braku punktów odniesienia.